Citroën Xsara Picasso er en kompakt MPV, der blev produceret af den franske bilproducent
Citroën fra 1999 til 2012.
Xsara Picasso blev designet af Donato Coco og deler platform med
Citroën C3 Picasso,
Citroën C4
Picasso og
Peugeot 307.
Xsara Picasso blev samlet i Vigo, Spanien (PSA Vigo-fabrikken), Cairo, Egypten (AAV), Porto Real, Brasilien (Citroën Brazil), Wuhan, Kina (DPCA) og Rennes, Frankrig (PSA Rennes-fabrikken)
Xsara Picasso blev også produceret i Argentina (Citroën Argentina S. A. ), Colombia (TECMA), Indien, Iran og Tyrkiet. Som med C3
Picasso var Citroëns mål at skabe en bil, der kunne appellere til familier, der ønsker en MPV, men som ikke har brug for syv sæder eller firehjulstræk.