Kia Carens er en kompakt MPV, der er produceret af den sydkoreanske producent
Kia siden 1999. Den er baseret på
Hyundai Matrix-platformen og er blevet markedsført under forskellige navne, herunder
Hyundai Matrix,
Ford Maverick og
Dodge Caravan. Den første generation af Carens kunne fås som en femdørs vogn. En syvsædet version blev også tilbudt på nogle markeder. Anden generation af Carens blev lanceret i 2006 og fås som fem- eller syvsædetype. Den tredje generation blev lanceret i 2013.
Kia Carens var finalist til prisen
International Car of the Year Award i 2003. Den første generation af modellen er blevet solgt i Australien, New Zealand og på nogle europæiske markeder som
Kia Carnival. I Sydkorea er den kendt som
Kia Joice (주에이).