Toyota Avensis er en mellemstor/stor familiebil (D), der blev produceret af
Toyota fra oktober 1997 til august 2018. Den blev samlet i Det Forenede Kongerige: Burnaston, Derbyshire (Toyota Manufacturing UK) fabrikken. Avensis erstattede
Toyota Corona/Carina E (Europa) og
Toyota Vista (V50) (Japan, for T250-modellen).
Camry XV70 er Avensis' efterfølger. Avensis blev solgt i Japan i en særlig detailkæde kaldet "Netz Toyota". Avensis er baseret på platformen fra den europæiske
Corolla og har uafhængig baghjulsaffjedring. Bilen leveres med enten en 2, 0-liters, 1, 8-liters eller 1.