Mercedes-Benz G-klassen er en mellemstor luksus-SUV med firehjulstræk, der er produceret af den tyske bilproducent Mercedes-Benz siden 1979. Gelandewagen (terrængående køretøj) blev udviklet som et militærkøretøj til den tyske hær og senere markedsført til civile. Den er både verdens første specialdesignede civile offroad-køretøj og den længstløbende bilproduktion i historien. Den oprindelige Gelaendewagen blev designet i slutningen af 1970'erne af et team af ingeniører hos Daimler Benz under ledelse af Wolfgang Mersmann, som ønskede at bygge et køretøj, der kunne køre stort set overalt. Bilen blev tilgængelig for civile i 1979. Mange særlige varianter blev tilføjet i løbet af årene, herunder AMG-versionen og højsikkerhedskøretøjer til tyske regeringsembedsmænd. Nogle få militære varianter er stadig i drift i dag, herunder flere specialstyrker og en håndfuld specialiserede rekognosceringskøretøjer. Mercedes-Benz producerer i øjeblikket to G-Klasse-varianter: modellen med kort akselafstand (SWB) "Soft Top" med et lærredstag og modellen med lang akselafstand (LWB) "Hard Top" med et fast ståltag; begge fås med 4x2- eller 4x4-drivlinjer.