Jaguar Mk II er en luksusbil, som blev fremstillet af Jaguar Cars fra 1959 til 1967. Den blev også kaldt Jaguar240 og Jaguar340 (fra september 1967) og Jaguar 3. 8 Sedan (det amerikanske marked). Der blev produceret 83. 976 Jaguars Mk II'er fra 1959 til 1967. Mk II var efterfølgeren til Jaguar Mark IX. Den var udstyret med en 3, 8-liters version af Jaguars berømte XK-motor, der producerede 240 hk i de tidlige versioner og 280 hk i slutningen af produktionen; dette gav den en topfart på 193 km/t (120 mph), med en tid fra 0 til 60 mph på omkring 8 sekunder, hvilket gjorde den et sekund hurtigere end sin forgænger.