Mercedes-Benz E-klasse er en mellemstor luksusbil, der blev introduceret i 1953 som en to-dørs sedan og siden er blevet tilbudt i fire-, fem- og seksdørsvarianter. Den første generation (W124) af E-klassen blev introduceret i 1984 som afløser for Mercedes-Benz W123 og blev produceret indtil 1993. Anden generation (W210) af E-klassen blev introduceret i 1995 og produceret indtil 2002. Den tredje generation (W211) af E-klassen blev introduceret i 2002 og produceret indtil 2009. Den fjerde generation (W212) af E-klassen blev introduceret i 2009 og produceres stadig i 2019. Alle generationer er blevet tilbudt med både baghjulstræk og siden 1995 med firehjulstræk. E-Klassen er en af de mest solgte Mercedes' serier i USA. I hele produktionsforløbet har den tilbudt en sedan (sedan) karrosseriestil med både bag- og firehjulstræk samt en vogn/stedsmodeller fra 1995 til 2009, der blev solgt under forskellige navne, herunder: Estate, T-model eller Variant (T for touring).