Mercedes-Benz E-klasse er en direktionsbil (E), der har været produceret siden 1953. Udformningen er med frontmotor, baghjulstræk/allwheel drive. Forgængeren var Mercedes-Benz W124 (før-facelift-modellerne, 1984-1993). E400 er en 4MATIC-model, der blev produceret fra 1996 til 2009 af Magna Steyr. E500 er en model, der blev produceret fra 1996 til 2007. E55 AMG er en højtydende version af W210- og W211-modellerne med en motor, der stammer fra Mercedes-AMG's M113-motorfamilie. Den har vundet adskillige priser, herunder "Årets bil" i 1999 og 2000 af det britiske bilmagasin What Car? Den første generation blev lanceret i 1993 som erstatning for 190 (W201).