Toyota Picnic er en kompakt MPV, der blev produceret af Toyota fra 1995 til 2010. Den blev også solgt som ToyotaSportsvan i Danmark, Toyota Picnic i Singapore og Hong Kong og ToyotaAvensisVerso i Europa. Layoutet er med frontmotor og forhjulstræk. Den er beslægtet med Toyota Avensis. Efterfølgeren er ToyotaPrius V, Toyota Isis (Japan) og ToyotaVerso (Europa). Picnic var tilgængelig i en række forskellige konfigurationer og udstyrsniveauer. Den mest grundlæggende model, den 2-sæders DX, havde kun en AM/FM-radio og aircondition som standardudstyr.